Le musée retrace l'histoire de la ville du Diamant, grâce une collection constitueé entre 1958 et 1998, de Bernard DAVID ancien prêtre (1927 - 1998).
Ce dernier a légué à la ville, sa collection d'objets archéologiques précolombiens et ses fonds documentaires.
Né en 1927, à Saint-Aubin, en Vendée, le père Bernard David est devenu missionnaire par vocation.
Il arrive en Martinique en 1952 et est d'abord nommé à Terres-Sainville, à Fort-de-France.
Très curieux, il s'intéresse rapidement à la vie de l'île et notamment à la langue créole, à laquelle il a consacré un recueil de proverbes.
Il est ensuite nommé au Lamentin, à Bellevue et enfin au Diamant de 1970 à 1988.
Possédant une âme de chercheur, il se consacra à l'étude sous toutes ses formes et publia trois tomes intitulés « Dictionnaire biographique de la Martinique, le clergé » .
Le père Bernard David a fini par être considéré comme un authentique historien Martiniquais dont l'apport à la connaissance générale est indéniable.
D'allure moderne, voire futuriste, le musée qui lui est dédié s'intègre admirablement dans l'environnement architectural de la cité.
Bèf ka soté là bayè ba
Les boeufs sautent par dessus-la barrière là où elle est basse
Monuments sont inscrits au titre des monuments historiques de la Martinique.