Saint-Joseph est une commune située à l'intérieur des terres de la Martinique, à proximité des villes de :
La ville de Saint-Joseph voit le jour avec la construction de sa chapelle en 1842, située entre la rivière blanche et la rivière lézarde à « la chapelle », proche du Gros Morne.
Son château d'eau et les stations de captage de la rivière blanche alimentent en partie la ville de Fort-de-France.
Comme site naturel découvrez à Saint-Joseph, Cœur Bouliki, la plus grande aire forestière de la Martinique à quelques cinq km du bourg.